STFC系列倉庫分揀坐標光柵

 STFC系列倉庫分揀坐標光柵是基于RS485測量光柵，結(jié)合自主研發(fā)的CAN雙線高速坐標定位系統(tǒng)，專為物流分揀研發(fā)的一款分揀防呆光柵。其工作原理是通過兩組光柵配合形成X、Y軸，兩組光柵發(fā)射紅外線時形成一個紅外平面。當(dāng)有物體通過紅外平面時，對應(yīng)位置的光束會被遮擋，從而實現(xiàn)對物體的二維定位。也可以只用一對光柵建立X或Y軸，進行一維定位。配合分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)準確、高速識別物品是否分揀正確。該產(chǎn)品通過了美國CE認證，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定。

STFC系列倉庫分揀坐標光柵具有以下特點：

*采用線同步技術(shù)，從而降低光干擾的可能性，使其工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。

*采用進口晶體管、紅外線燈珠等原件，質(zhì)量可靠，壽命長久。

*反應(yīng)靈敏，單點紅外掃描時間僅為100微秒，光柵整體在處于最大*長度時（約3米）掃描時間僅為14毫秒。

*采用CAN雙線數(shù)據(jù)傳輸模式，數(shù)據(jù)傳輸速度可達每秒1兆。

*光柵采用主動上傳模式，當(dāng)感應(yīng)到物體時，即立刻向前端傳輸對應(yīng)的坐標數(shù)據(jù)。

*可通過程序自定義坐標識別區(qū)域，更加方便靈活，適用性強，便于使用。

*采用CPU自檢技術(shù)，確保光柵本身出現(xiàn)故障時（比如電壓不足、纜線斷裂、接觸不良、）不向所控制設(shè)備發(fā)出錯誤信號。

*性能全面，結(jié)構(gòu)堅固，采用專業(yè)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計，對焊接弧光、閃頻燈光等外界光干擾具備良好的抗干擾能力。

*具備過載保護，短路保護功能。當(dāng)瞬時電壓過大或者短路時，光柵將進入保護狀態(tài)，同時光柵系統(tǒng)會關(guān)閉。

一維坐標檢測光柵圖例：

二維坐標檢測光柵圖例：

1、 坐標檢測光柵CAN物理層協(xié)議：

l 協(xié)議：2.0B

l 波特率：100Kbps

l 支持的信息幀：只支持數(shù)據(jù)幀，包含光柵主動向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀以及主機向光柵發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。

l 濾波器：主機和站點發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中，其標識符為29個二進制位。主機可產(chǎn)生兩種幀標識符，如果幀標識符為0時(廣播幀)，其向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的數(shù)據(jù)幀所有的光柵都能夠接收到。主機如果發(fā)送的幀標識符為某個光柵對應(yīng)的幀標識符，則只有對應(yīng)的光柵才能接收到。每個光柵都具有唯一的幀標識符，其通過特殊的數(shù)學(xué)運算而得到，每個光柵發(fā)送的數(shù)據(jù)包中其幀標識符都是固定的。

2、 一維坐標檢測光柵CAN應(yīng)用層協(xié)議：

l 狀態(tài)數(shù)據(jù)幀：當(dāng)物體遮擋光柵的一瞬間以及物體離開的一瞬間，光柵將檢測到的物體遮擋位置以及遮擋范圍封裝成狀態(tài)數(shù)據(jù)幀并發(fā)送到主機

3、 二位坐標光柵CAN應(yīng)用層協(xié)議：

l 狀態(tài)數(shù)據(jù)幀：當(dāng)物體遮擋光柵的一瞬間以及物體離開的一瞬間，光柵將檢測到的物體遮擋位置以及遮擋范圍封裝成狀態(tài)數(shù)據(jù)幀并發(fā)送到主機